La Psychomotricité est une profession de santé. Le.a psychomotricien.ne est un.e auxiliaire de médecine, c'est-à-dire qu'il/elle ne peut être consulté.e que sur prescription médicale. 

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Le.a psychomotricien.ne intervient à des fins éducatives, préventives, thérapeutiques, et rééducatives. Il/elle peut intervenir à tout âge de la vie, dès lors que le patient présente des difficultés à s'adapter à son environnement du fait de troubles moteurs, sensoriels, perceptifs, psychiques, mentaux, psycho-affectifs, émotionnels.

Il/elle prend en compte le corps, le psychisme, l'affectif, l'émotionnel, pour traiter les désordres psycho-corporels.